Here is a list of all struct and union fields with links to the structures/unions they belong to:

- a -

• accel : msg_sensor_cockpit, msg_sensor_imu
• accel_pedal_plaus : msg_sensor_cockpit
• addr : tm_data
• after : msg_states
• agg : agg_typed, tm_group
• alias : tm_data
• apps1 : msg_sensor_cockpit
• apps2 : msg_sensor_cockpit
• args : work_ctx

- b -

• before : msg_states
• brake : msg_sensor_cockpit
• bse1 : msg_sensor_cockpit
• bse2 : msg_sensor_cockpit

- c -

• capacity : msg_ts_acc
• cmd : msg_states
• csv_header : msg_chan_data
• csv_write : msg_chan_data
• ctrl : msg_ctrl_word
• ctx : work_ctx
• current : msg_ts_acc, msg_ts_inv

- d -

• data : agg_typed, tm_data, tm_group_data
• data_size : agg_typed
• datas : tm_group
• deffered : cmd
• desc : dashboard_mode_info, err, states_trans_cmd_info
• dev : sensor_tol
• dst : states_trans_cmd_info

- e -

• early_timer : agg
• emcy_stop : msg_ts_emcy_stop
• err : sensor_tol
• errcode : err
• errcodes : err_filter
• extension : canopen_od_init

- f -

• file : msg_logging
• filters : err_callback
• fl : msg_4wheel_data, msg_4wheel_flags
• flag : agg
• flags : err
• fr : msg_4wheel_data, msg_4wheel_flags
• fully_updated : agg

- g -

• group : tm_group_data
• groups : tm_data
• gyro : msg_sensor_imu

- h -

• handler : err_callback, states_callback, sys_shutdown_callback
• header : msg_ctrl_torque, msg_ctrl_word, msg_sensor_cockpit, msg_sensor_gps, msg_sensor_imu, msg_sensor_pow, msg_sensor_wheel, msg_states, msg_ts_acc, msg_ts_emcy_stop, msg_ts_inv

- i -

• idx : canopen_od_init
• immed : cmd
• in_volt : msg_sensor_pow
• inv_temp : msg_ts_inv
• is_logging : msg_logging

- l -

• latitude : msg_sensor_gps
• level : sensor_tol
• lock : agg, agg_typed, msg_logging, tm_data, tm_group
• longitude : msg_sensor_gps

- m -

• map : agg_typed
• mcu_temp : msg_ts_inv
• member_flags : agg
• min_separation : agg
• motor_temp : msg_ts_inv

- n -

• name : agg, dashboard_mode_info, err, states_trans_cmd_info, tm_data
• num_data : tm_group
• num_member : agg

- o -

• ok : msg_ts_acc
• opcode : cmd
• orient : msg_sensor_imu

- p -

• period : agg
• period_timer : agg
• print : msg_chan_data
• pub_data : agg_typed, tm_group_data
• publish : agg, agg_typed, tm_group

- r -

• rl : msg_4wheel_data, msg_4wheel_flags
• rr : msg_4wheel_data, msg_4wheel_flags

- s -

• serverities : err_filter
• size : err_callback, err_filter, tm_data, work_ctx_buf
• soc : msg_ts_acc
• speed : msg_sensor_wheel
• src : states_trans_cmd_info
• STAILQ_ENTRY() : tm_group_data
• start : dashboard_mode_info
• states : states_callback
• status : msg_ts_inv
• steer : msg_sensor_cockpit
• stop : dashboard_mode_info
• susp_travel : msg_sensor_wheel

- t -

• TAILQ_ENTRY() : err
• temp : msg_ts_acc
• thres : sensor_tol
• timestamp_ns : msg_header
• tire_temp : msg_sensor_wheel
• torque : msg_ctrl_torque, msg_sensor_wheel
• type : err_filter, tm_data

- u -

• updated : agg
• user_data : agg, cmd, err_callback, states_callback, sys_shutdown_callback

- v -

• v5_curr : msg_sensor_pow
• v5_rpi_curr : msg_sensor_pow
• values : msg_3d_data, msg_4wheel_data, msg_4wheel_flags
• volt : msg_ts_acc, msg_ts_inv

- w -

• watermark : agg
• weight : sensor_tol
• work : agg, work_ctx
• work_ctxs : work_ctx_buf

- x -

• x : msg_3d_data

- y -

• y : msg_3d_data

- z -

• z : msg_3d_data